Resultados

Novas Tecnologias de Produção

A – Costumização de produtos e produção de proximidade
B – Produção adaptativa, colaborativa e competitiva
C – Sistemas de produção interoperáveis, inteligentes e autónomos
D – Novas tecnologias para a produção e utilização de materiais avançados
E – Eficiência na utilização de recursos e integração direta de energias renováveis nos processos de produção
Total 36 itens.
PPSDesignaçãoTomadoresDemonstradoresOutros IntervenientesWP
23MES (Manufacturing Execution System) Inteligente, Intuitivo e VisualMUVUCOLEP Packaging; Plasoeste; EurogalvaIST; INEGI; UCoimbra; IPPWP8
24Veículo elétrico e autónomo desenvolvido para operar em contextos industriais fazendo a logística indoor/outdoorCMEPlasoeste; EurogalvaIST; INEGI; UCoimbra; IPPWP8
25Alimentação de linha eficiente e inteligenteJPMPlasoesteIST; INEGI; UCoimbra; IPPWP8
26Sistema otimizado para gestão de frotas de AGV´s independentemente da sua localização, indoor-outdoorCMECMEIST; INEGI; UCoimbra; IPPWP8
27Armazém eficiente e inteligenteJPMEurogalvaIST; INEGI; UCoimbra; IPPWP8
29Soluções Robóticas Móveis para Movimentação de Produtos no Chão de Fábrica - AMRsJPMMCH Sonae; OGMAINESC TEC; SONAE MC; IPBragança; FEUPWP9
30Empilhadores autónomos, com controlo remoto, para processos de carga e descarga de paletesFlowboticNavigator Paper Setúbal; Luís SimõesINESC TEC; Infinite Foundry; NOS; NOS Tech; CCG; FEUPWP9
31Sistemas Flexíveis de Paletização RobotizadaJPMMCH Sonae; Navigator Paper FigueiraISTWP9
32Sistemas robóticos modulares e flexíveis de suporte às operações de assemblagemJPMAquinosKaizenWP9
33Solução robótica flexível para a formação de kits de peçasNeadvance; JPMAquinosKaizenWP9
34AMR Seguidor e abastecedor de linha de produçãoFlowboticAquinos4iTec; GBT; Inklusion; KaizenWP9
35Armazém Inteligente 5.04iTECAquinosGBT; Inklusion; KaizenWP9
36Plataforma de planeamento e sequenciamento de tarefas de logísticaKaizenAquinosINESC TEC; Kaizen TechWP9
37Modelo Preditivo de Manutenção aplicando analítica de dadosKaizen TechAquinosINESC TEC; KaizenWP9
38Gestão e Sincronização de necessidades de abastecimentoKaizen TechAquinosINESC TEC; KaizenWP9
39Sorter de alta cadênciaAntípodaWortenSonae MCWP9
40Quantificação volumétrica em camiões e máquinas de descargaNeadvanceNavigator Pulp AveiroISQWP9
41Auditor Virtual de QualidadeNeadvanceAquinosJPMWP9
42Software para digitalização e rastreabilidade total dos processos logísticos baseado em Digital Twin e animação 3DInfinite FoundryAquinos; Navigator Paper Setúbal; Têxteis Penedo; MCH Sonae; Worten; OGMAINESC TEC; CITEVE; SONAE MC; IPBragançaWP9
43Software de apoio à tomada de decisão baseado em Simulação para otimização dos processos baseado em Digital TwinInfinite FoundryAquinos; Navigator Paper Setúbal; Têxteis Penedo; MCH Sonae; Worten; OGMA.INESC TEC; CITEVE; SONAE MC; Softi9WP9
44Solução de rede privada/dedicada 5G para aplicação industrialNOS Comunicações; NOS TechnologyNavigator Paper Setúbal; Navigator Pulp AveiroINESC TECWP9
45Plataforma digital de apoio à gestão de iniciativas Lean Manufacturing - Lean 4.0GrowPlatformAquinosKaizenWP9
46Smart PLM e Paperless (Smart PLM para Operações de Manutenção de Produtos Complexos)SistradeOGMAINESC TEC; Infinite FoundryWP9
47Sistema de realidade aumentada para apoio em tarefas complexas e rastreabilidade em indústrias de manutenção e reparaçãoSkillaugmentOGMAINESC TEC; Infinite FoundryWP9
48Sistema de inspeção para teares com inspeção 100% dos tecidos produzidosSmartexTêxteis PenedoINESC TEC; Infinite Foundry; CITEVEWP9
49Software de inteligência artificial e advanced analytics para o desenho e configuração de sistemas produtivos e logísticosLTPLabsMCH SonaeSONAE MCWP9
50Software de inteligência artificial e advanced analytics para o planeamento e operação de sistemas produtivosLTPLabsTêxteis PenedoCITEVEWP9
51Sistema de realidade aumentada para formação e apoio aos operadores em sistemas de assemblagem complexoETIOGMASkillaugment; INESC TECWP9
52Novo sistema de Otimização de matéria- prima (Nesting) aplicado à indústria das Rochas OrnamentaisCEISOLANCISINESC TECWP9
53Software de Otimização de escalonamento e sequenciamento da produçãoMicroprocessadorSonae AraucoUMinho; CCGWP10
54Software (API) integração dos fluxos de informaçãoMicroprocessadorSonae Arauco; Colep PackagingUMinho; CCGWP10
55Software Setup AutomáticoMicroprocessador; STOWSonae AraucoUMinho; CCGWP10
56Modelo de Simulação (Software) com a representação digital dos processos industriaisMicroprocessadorSonae Arauco; Colep PackagingUMinho; CCGWP10
57Modelo de Simulação (Software) com a representação do sistema de Armazenamento automático, flexível e adaptativoSTOWSonae AraucoUMinhoWP10
58Sistema de gestão de armazéns automatizado e adaptávelSTOWSonae AraucoUMInhoWP10
59Sistema inteligente de ajuste automático dinâmico dos consumos de energia elétrica (Software)MicroprocessadorSonae AraucoCCG; INEGIWP10
A – Costumização de produtos e produção de proximidade
B – Produção adaptativa, colaborativa e competitiva
C – Sistemas de produção interoperáveis, inteligentes e autónomos
D – Novas tecnologias para a produção e utilização de materiais avançados
E – Eficiência na utilização de recursos e integração direta de energias renováveis nos processos de produção
Total 8 itens.
Título/AutoresLocalPublicado aWP

Robust Global Exponential Trajectory Tracking for Quadrotors: An MRP- Based Hybrid Approach

Luís Martins, Carlos Cardeira, Paulo Oliveira [IST]

62nd IEE Conference on Decision and control (CDC), Singapore, 2023 DOI: 10.1109/CDC49753.2023.10384298

dezembro 2023WP9

Position and Attitude Tracking controllers Using Lyapunov Transformations for Quadrotors

João Madeiras, Carlos Cardeira, Paulo Oliveira [IST]

Journal of Intelligent & Robotic Systems, Volume 110, article number 9, 12 January 2024

Position and AttitudeTracking Controllers UsingLyapunov Transformationsfor Quadrotors | Journalof Intelligent & RoboticSystems (springer.com)

janeiro 2024WP9

Trajectory tracking of a quadrotor via full-state feedback control

João Madeiras, Carlos Cardeira, Paulo Oliveira [IST]

Aerospace Science and Tchnology, Volume 147, April 2024, 109013

Trajectory tracking of aquadrotor via full-statefeedback control -ScienceDirect

abril 2024WP9

Objective metrics for ethical AI: a systematic literature review

Guilherme Palimbo [IPP – ESTG], David Carneiro [INESC TEC], Victor Alves [Universidade do Minho]

International Journal of Data Science and Analytics

Objective metrics forethical AI: a systematicliterature review |International Journal ofData Science andAnalytics (springer.com)

abril 2024WP8

Global trajectory tracking for quadrotors: An MRP-based hybrid strategy with input saturation

Luís Martins, Carlos Cardeira, Paulo Oliveira [IST]

Automatica, volume 162, 2024

Global trajectory trackingfor quadrotors: An MRP-based hybrid strategy withinput saturation -ScienceDirect

abril 2024WP9

Photodynamic inactivation of E. coli with cationic imidazolyl-porphyrin photosensitizers and their synergic combination with antimicrobial cinnamaldehyde

Madalena Silva, Rafael Aroso, Barbara Pucelik, Agata Barzowska, Gabriela Silva, Luís Arnaut, Mariette Pereira [Universidade de Coimbra], Janusz Dabrowski [Faculty of Chemistry, Jagiellonian University]

Volume 23, pages 1129-1142, 2024

maio 2024WP9

A Dynamic Circularity Information Management Roadmap For Small and Medium Enterprises

Mário Martins [IPP- ESTG], Cristóvão Sousa [IPP-ESTG, INESC TEC], Carla Pereira [IPP-ESTG, INESC TEC]

19th Iberian Conference on Information Systems and Technologies

https://itmasoc.org/cisti2024/modules/request.php?module=oc_program&action=summary.php&id=430

junho 2024WP8

Allocation and Sequencing of Missions on Autonomous Vehicles

Paulo Ferreira e Sara Martins [IPP – ESTG]

OL2 2024 - International Conference on Optimization, Learning Algorithms – Session6:Optimization II

OL2A (ipb.pt)

julho 2024WP8