Flexible Robotic Solutions, o projeto transformador com soluções inteligentes, compactas e flexíveis para fins de linha
Projeto transformador que tem como principal objetivo criar soluções de automação flexíveis e adaptativas para processos de fim de linha na indústria
O WP6 tem como principal objetivo criar soluções de automação flexíveis e adaptativas para processos de fim de linha na indústria, como o embalamento e a paletização. Estas soluções visam responder à crescente necessidade de produções "low volume - high mix" (baixa quantidade - alta diversidade), onde a automação tradicional, mais adequada para produções de elevado volume com pouca variabilidade, não é rentável.
O WP6 propõe desenvolver e implementar:
1. Soluções Robóticas Flexíveis (PPS16 - CompactPack e PPS17 - IrregularPalletizer): o CompactPack: Uma célula robótica compacta, modular e autoportante que pode ser facilmente deslocada para diferentes linhas de produção. Inclui um braço robótico e transportadores industriais, permitindo a automação de tarefas como paletização, embalamento e formação de caixas. Serão demonstradas duas soluções diferentes neste conceito, uma para os CTT e outra para a Colep Packaging. o IrregularPalletizer: Uma solução robótica específica para a paletização de produtos irregulares, como placas de cortiça e blocos de madeira, utilizando sistemas de visão e algoritmos de geração de mosaicos que funcionam em tempo real para otimizar o empilhamento dos produtos irregulares. Será demonstrada uma solução de paletização de placas de cortiça na WFSCork.
2. Plataforma Digital de Gestão e Monitorização de Dados (PPS15): o Uma plataforma que permite a aquisição e tratamento de dados dos equipamentos industriais, melhorando a gestão da produção e facilitando a manutenção preventiva e preditiva. Esta plataforma faz parte da estratégia de servitização ("Packaging As A Service"), oferecendo soluções tecnológicas como um serviço para empresas de menor dimensão. O software de monitorização aqui desenvolvido, será integrado na célula de paletização de placas de cortiça desenvolvido no PPS17 e será demonstrado na WFSCork.
3. Integração e Demonstração de Soluções de Robótica Móvel (PPS29 - AMRs): o Implementar AMRs rebocadores e de manipulação de paletes (ForkLift) nos demonstradores CTT Expresso e WFSCork. As atividades de Investigação Industrial relacionadas aos desenvolvimentos dos AMRs do PPS29 estão a ser trabalhadas no WP9. No WP6 estão alocadas as atividades de Desenvolvimento Experimental relacionadas à implementação, testes, validações e demonstração na WFSCork (1 x AMR Rebocador) e nos CTT Expresso (1 x AMR Rebocador e 1 x AMR ForkLift). O WP6 visa aumentar a competitividade das empresas ao tornar a automação mais acessível, flexível e adaptável, inclusive para pequenas e médias empresas, promovendo um modelo de negócio inovador baseado em serviços e tecnologias avançadas da indústria4.0. O projeto parte de um TRL inicial de 3 e pretende alcançar um TRL de 7, demonstrando protótipos em ambientes operacionais reais até ao final de 2025.
Até o momento, o WP6 encontra-se na fase de construção dos protótipos, com todas as atividades de levantamento de requisitos, desenho do conceito de solução e arquitetura funcional do sistema finalizadas para todos os PPSs.
Embora a construção dos protótipos seja complexa, especialmente nos PPS16 e PPS17, devido à necessidade de aquisição de grandes quantidades de materiais, não terá interferência na demonstração do projeto em 2025.
No último trimestre foi realizada a integração e os testes da plataforma de aquisição e monitorização de dados, bem como o desenvolvimento da solução CompactPack e o início da assemblagem do gripper de agulhas para a manipulação das placas de cortiça. Outras atividades incluíram a montagem e testes dos sistemas de reboque para os AMRs do CTT Expresso e da WFSCork, além da conclusão do projeto mecânico de um AMR ForkLift para o CTT Expresso.
O projeto PRODUTECH R3 - Agenda Mobilizadora da Fileira das Tecnologias de Produção para a Reindustrialização, é financiado pela União Europeia no âmbito do programa NextGeneration EU através do Mecanismo de Recuperação e Resiliência (MRR) e do Plano de Recuperação e Resiliência (PRR - www.recuperarportugal-gov.pt).
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