Flexible Robotic Solutions
O Transformador WP06 encontra-se em progresso.
O WP6 encontra-se atualmente na fase de construção dos protótipos. Os trabalhos realizados até ao momento permitiram definir os conceitos mais adequados para cada um dos desafios estudados, culminando na conclusão dos projetos mecânicos e elétricos das diversas soluções. Inicia-se agora a fase de aquisição dos materiais necessários para a construção dos protótipos. No PPS15, dedicado ao desenvolvimento de uma plataforma digital de aquisição e monitorização de dados, destacam-se os testes práticos e as melhorias contínuas na plataforma, já integrada com equipamentos reais no chão de fábrica da JPM. Esta integração tem sido fundamental para validar a arquitetura desenvolvida.
No PPS16, onde estão a ser desenvolvidas soluções de paletização compactas e autoportantes para os CTT e para a Colep PK, os esforços concentram-se agora na aquisição de todos os materiais necessários à construção dos protótipos.
No PPS17, que visa a paletização de placas de cortiça, o gripper para manipulação das placas já foi montado e está em fase de testes. Paralelamente, iniciou-se a integração do sistema de visão 3D com o braço robótico, com o objetivo de validar o processo de Bin Picking de peças irregulares. As próximas fases incluem o teste do algoritmo de geração de mosaicos de paletização para as placas de cortiça.
No PPS29, dedicado ao desenvolvimento de três protótipos de AMRs, foi testado com sucesso um sistema de reboque com atração magnética. A maioria dos materiais para a construção dos AMRs rebocadores já foi recebida, e já se iniciaram as compras dos componentes para o AMR ForkLift. Espera-se iniciar em breve a montagem dos AMRs rebocadores.
O projeto PRODUTECH R3 - Agenda Mobilizadora da Fileira das Tecnologias de Produção para a Reindustrialização, é financiado pela União Europeia no âmbito do programa NextGeneration EU através do Mecanismo de Recuperação e Resiliência (MRR) e do Plano de Recuperação e Resiliência (PRR - www.recuperarportugal.gov.pt).
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